アニメ「新テニスの王子様」天根ヒカル役などで知られる声優の竹内幸輔さんが８日に病気のため亡くなっていたことが１５日、分かった。４５歳だった。所属事務所のホームページで発表された。
ホームページでは「弊社所属俳優 竹内幸輔儀（４５歳）令和４年６月８日 病気のために永眠いたしました。尚、葬儀告別式はご遺族の意向によりご親族のみにて執り行われました。ここに生前中のご厚誼を深謝し、謹んでご報告申し上げるとともに、心より哀悼の意を表します」とつづられた。
竹内さんは元お笑いコンビ「あばれヌンチャク」としても活動。相方は１３年に交通事故で亡くなった桜塚やっくんさんだった。０５年から声優として活動し「涼宮ハルヒの憂鬱」「家庭教師ヒットマンＲＥＢＯＲＮ！」などを担当した。死去前日である７日夜には、自身のツイッターに「人生でいちばんおなかいたい どうしよ この後気絶とかしたらこわいからとりあえずメモ」投稿していた。
竹内さんが出演していたアニメ「新テニスの王子様」は所属事務所の発表から２分後にツイッターを更新し、「天根ヒカル役の竹内幸輔さんがご逝去されました。謹んでお悔やみ申し上げますとともに、心からご冥福をお祈りいたします。新テニスの王子様プロジェクト一同」と追悼した。
